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第39章 基于深度强化学习的多智能体协同决策系统研究（第2页）

多个机器人在工厂生产线上协同工作、执行搜索救援任务等。

（二）智能交通

车辆之间的协同驾驶，优化交通流量，提高交通安全。

（三）军事领域

多无人机或无人战车的协同作战。

（四）资源分配

在云计算、网络资源分配等场景中实现高效的资源利用。

六、挑战与解决方案

（一）环境的不确定性和动态性

采用更鲁棒的学习算法、增加模型的适应性和泛化能力。

（二）通信限制

设计高效的通信协议，减少通信量，或者采用无通信的协同方法。

（三）多智能体之间的冲突与竞争

引入协调机制和冲突解决策略，平衡个体利益和集体利益。

（四）训练效率和收敛性

采用分布式训练、优化算法参数等方法提高训练效率。

七、实验与结果分析

（一）实验设置

介绍实验的环境、智能体数量、任务目标、算法参数等。

（二）对比实验

将基于深度强化学习的协同决策算法与传统方法进行对比，分析性能提升。

（三）结果分析

从多个角度评估算法的效果，如完成任务的成功率、效率、协同程度等。

八、结论与展望

（一）结论

总结基于深度强化学习的多智能体协同决策系统的研究成果，强调其在解决复杂协同问题中的优势和潜力。

（二）展望

指出未来研究的方向，如更复杂的环境和任务、更高效的算法、与其他技术的融合等，为进一步推动该领域的发展提供思路。

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